檢查是否將伺服軸上的自動(dòng)映射功能勾掉

VE 控制器如果用 SMC_ChangeGearingRatio 修改機(jī)械參數(shù)，修改方向只能 修改伺服的 00.04，如果不采用可以選擇勾選 Invert Direction。